ST与maxon合作开发机器人电机控制方案

本文摘要：近日，意法半导体正在与世界领先的仪器电机厂商、ST合作伙伴计划成员maxon合作，减缓机器人应用于和工业控制器驱动器的研发周期。两家公司将在11月26－28日纽伦堡2019SPS电气自动化展览上展览合作开发的控制器掌控套件。据报，EVALKIT－ROBOT－1是一个即插即用的电机掌控解决方案，目的协助用户精彩入门控制器驱动器和机器人精准定位及高端运动控制领域。 套件中包括一个内置1024脉冲增量编码器的maxon100W无刷直流电机。

近日，意法半导体正在与世界领先的仪器电机厂商、ST合作伙伴计划成员maxon合作，减缓机器人应用于和工业控制器驱动器的研发周期。两家公司将在11月26－28日纽伦堡2019SPS电气自动化展览上展览合作开发的控制器掌控套件。据报，EVALKIT－ROBOT－1是一个即插即用的电机掌控解决方案，目的协助用户精彩入门控制器驱动器和机器人精准定位及高端运动控制领域。

套件中包括一个内置1024脉冲增量编码器的maxon100W无刷直流电机。该电机反映了maxon在电机电磁设计方面的专业知识水平，具备出色的运转平稳性和平衡性，即使转子在较低扭矩时也可以准确掌控电机。

在套件附带的控制器控制板上有意法半导体的STSPIN32F0A智能三相电动机控制器和原始的逆变器功率级，逆变器功率级使用意法半导体功率晶体管，可以相连电机。套件还包括电机掌控固件，用户可以精彩启动电机并开始发送到命令。

maxonmotor工业自动化业务扩展主管FelixHerger回应：“我们的电机以高质量、高精度和低准确度夺得全球客户的信赖。我们与ST合作开发出有一个让更加多的产品设计师可以更加精彩利用这些产品特质的研发平台。”意法半导体运动控制产品市场经理BranimirIvetic回应：“设计具备精确定位功能的高端运动控器既简单又耗时，还必须专业技能。

通过与maxon合作，我们现在将这些技能全部统合成一个套件获取给我们的客户。EVALKIT－ROBOT－1套件可减缓下一代机器人和工业自动化系统的研发，构建先进设备的功能和灵活性，以及出众的可靠性和易用性。”意法半导体的STSPIN32F0A系统级PCB在一个紧凑型7mmx7mmVFQFPNPCB内统合电机掌控所需的关键电路，还包括STM32F031C6＊微控制器和三相直流电源驱动器。

微控制器笔记本电脑即插即用的MODBUS通信固件和具备精确定位功能的矢量掌控（FOC）算法。该模块还构建电源管理和电流检测电路，使其灵活性和多功能更为出众。MaxonEC－i40是一款40mm直径的100W无刷（BLDC）电机，内置用作准确掌控的maxonENX16EASY1024脉冲增量式编码器。

电机还构建检测转子方位的霍尔传感器。该电机经过优化设计，构建了高输入转矩和较低齿槽转矩，从而可以在整个速度范围内稳定运动，并提升定位精度。

三相BLDC逆变器功率级使用意法半导体的STL7DN6LF360V较低导通电阻N闸极MOSFET，仅次于输出功率为6A，可以驱动这台电机。据介绍，maxonmotor公司研发生产有刷和无刷直流电机以及齿轮箱、编码器、控制器和整个机电系统。凡是拒绝尤其低的地方都用于maxon驱动器，例如，NASA的火星探测车、外科电动工具、人形机器人以及仪器工业应用于。

为了在这个拒绝严苛的市场中维持领先地位，公司将年收入的相当大一部分用作研发活动。maxon在全球享有3000名员工，有9个生产基地，在近40个国家／地区另设代理商。

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